無(wú)人駕駛汽車(chē)在穿越秦嶺的高速公路上飛馳。

劉 潺攝 新華社發(fā)

每個(gè)人都能解放雙手，在開(kāi)車(chē)時(shí)也能自由地仰望星空；車(chē)輛包攬了一切工作，可以安全地將乘客送達(dá)目的地。以前只能在科幻電影中出現(xiàn)的場(chǎng)景，已經(jīng)開(kāi)始慢慢地走進(jìn)我們的生活。

近日，百度在北京國(guó)家會(huì)議中心召開(kāi)了“AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)”。百度深耕多年的AI技術(shù)首次整體亮相，其中包括備受多方關(guān)注的自動(dòng)駕駛Apollo開(kāi)放平臺(tái)。

科技顛覆用車(chē)生活

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展是無(wú)止境的，自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛是汽車(chē)智能化的終極目標(biāo)，自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)將為汽車(chē)技術(shù)帶來(lái)一場(chǎng)全新的變革。該技術(shù)是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與人工智能、高性能計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用可以將駕駛員完全解放出來(lái)，無(wú)需專(zhuān)注于駕駛和路面情況，人們可以在車(chē)內(nèi)看書(shū)、娛樂(lè)和休息。同時(shí)，可以減少交通事故的發(fā)生。

從硬件方面來(lái)看，車(chē)載傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。傳感器大致可分為激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三種。車(chē)載傳感器相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛，對(duì)車(chē)輛周?chē)刃畔⑦M(jìn)行采集，配合高精度地圖等，實(shí)現(xiàn)最佳路徑規(guī)劃，確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)在安全行駛區(qū)域里精準(zhǔn)安全行駛。

此前，有全球知名經(jīng)濟(jì)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而全自動(dòng)化汽車(chē)（將駕駛員完全解放）的推出速度會(huì)相對(duì)較慢。到2050年之后，幾乎所有汽車(chē)都將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)。自動(dòng)駕駛作為一項(xiàng)新技術(shù)，是汽車(chē)行業(yè)當(dāng)前的熱點(diǎn)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)社會(huì)、駕駛員和行人均有益處。然而，持懷疑態(tài)度的人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)至少現(xiàn)階段依然不成熟，在路況最復(fù)雜的路況下無(wú)法與駕車(chē)人對(duì)交通狀況諸多因素、特別是突發(fā)事件的綜合判斷能力相比。而要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，必須高度依賴(lài)移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)和互聯(lián)網(wǎng)的深度融合。

人工智能“唱主角”

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展前景非常廣闊，隨著汽車(chē)電子化、智能化的發(fā)展，各國(guó)的整車(chē)制造商和人工智能企業(yè)都進(jìn)行了大量的開(kāi)發(fā)工作。若要自動(dòng)駕駛汽車(chē)具備在復(fù)雜路況下做決策的能力，首先需要自動(dòng)駕駛車(chē)輛有“思維”。同時(shí)，不僅要掌握車(chē)輛周?chē)窙r及環(huán)境，還要預(yù)知“千里之外”。

現(xiàn)階段，可以進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的還有軟件方面，其中包括高精地圖和數(shù)據(jù)。高精地圖就像是“千里眼”，是自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)環(huán)境理解的基礎(chǔ)，為自動(dòng)駕駛提供更加精確的位置信息。而大量的數(shù)據(jù)可以模擬出復(fù)雜的物理路況，幫助基于人工智能的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)作出準(zhǔn)確判斷。人工智能是一種模仿人類(lèi)大腦學(xué)習(xí)的復(fù)雜計(jì)算方法，該算法具備深度學(xué)習(xí)的功能，不需要軟件工程師編出數(shù)千個(gè)代碼就能控制一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，將大大提升自動(dòng)駕駛技術(shù)能力。這些方面是人工智能公司的優(yōu)勢(shì)，人工智能公司可以與整車(chē)制造商優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

Apollo計(jì)劃像是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的安卓系統(tǒng)，汽車(chē)企業(yè)可以利用這一平臺(tái)，在短時(shí)間內(nèi)打造出自己專(zhuān)屬的基礎(chǔ)版自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。目前，Apollo開(kāi)放的是1.0版本，開(kāi)放了封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛能力、自定位能力和端到端等數(shù)據(jù)，并保持每周都會(huì)更新，每?jī)蓚€(gè)月左右有新的版本和總體能力的提升。Apollo會(huì)加強(qiáng)開(kāi)發(fā)能力，加速開(kāi)放速度，直到最后實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)無(wú)人駕駛。

走得快更要走得穩(wěn)

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí)，主要分為駕駛支援、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化。隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，駕駛員的手腳、眼睛、大腦將逐步得到解放。自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身非常復(fù)雜，與技術(shù)、環(huán)境和監(jiān)管都有很大的關(guān)聯(lián)。自動(dòng)駕駛的愿景固然是好的，但要想得到社會(huì)的接納，它必須把步伐走穩(wěn)、走實(shí)。

自動(dòng)駕駛的“最高級(jí)”——無(wú)人駕駛早已成為毋庸置疑的未來(lái)，但其實(shí)現(xiàn)的路徑注定充滿(mǎn)坎坷。一些量產(chǎn)車(chē)因發(fā)生多起涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)的事故而遭遇“寒冬”，受到質(zhì)疑。目前，國(guó)內(nèi)外一些整車(chē)制造商已經(jīng)具備了部分自動(dòng)化的技術(shù)能力，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)行駛、自動(dòng)變換車(chē)道等功能。即便如此，廠商還是建議駕駛員雙手不離開(kāi)方向盤(pán)，保持隨時(shí)人工接管車(chē)輛的狀態(tài)。

大量試驗(yàn)和研究結(jié)果表明，自動(dòng)駕駛技術(shù)結(jié)合智能交通管理將減少交通事故和人員傷亡。但同樣需要注意的是，國(guó)內(nèi)現(xiàn)行法規(guī)不允許無(wú)人駕駛車(chē)輛公開(kāi)上路測(cè)試，只能在封閉環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試。無(wú)人駕駛汽車(chē)上路測(cè)試，必須提前向當(dāng)?shù)氐慕还懿块T(mén)報(bào)備。在政策支持自動(dòng)駕駛測(cè)試環(huán)境下，同樣要保障合理有序的交通安全秩序。